До середины XVII века это селение носило непонятное для русского человека, название Говендюги (по другим источникам Говендиги), которое, вероятно, исходило от польского языка. Но в 1662 году в селении был построен деревянный двухпрестольный храм во имя Знамения Пресвятой Богородицы с приделом во имя Святых мучеников Флора и Лавра. С этих пор село по названию храма стало именоваться Знаменское, но старое название — Говендюги упоминалось вплоть до начала XIX века.

В середине XVII века село было вотчиной Матвея Степановича Пушкина. Во второй половине XVIII века село Знаменское (Говендюги тож) было вотчиной генерала и кавалера князя Якова Петровича Шаховского, а после его смерти по наследству перешло к его детям. 170 душ мужского пола и 146 душ женского пола жило в селе из 43 дворов в 1790 году. В том же 1790 году князь Я. П. Шаховский обратился с просьбой разрешить строительство каменной церкви вместо старой и ветхой деревянной. Разрешение было получено и вскоре в селе был освящен новый каменный храм во имя Знамения Пресвятой Богородицы.

Село Знаменка расположено в живописном месте вдоль правого берега реки Угры в 22 км северо-восточнее районного центра и в 44 км от г. Вязьма, на пересечении автодорог Вязьма — Калуга и Знаменка — Спас-Деменск. Современное название Знаменка село носит с 1811 г. В 1947 г. в здании бывшей Знаменской церкви был сооружен второй этаж. Там возобновила преподавание средняя школа.